齿轮传动的转速比带传动高，且传动比精确，但是需要润滑，经济成本高。带传动适合低速，远距的传动，对精度要求不大，而且磨损严重，要经常跟换。

承载力最大的是齿轮传动，其次是链传动三者的平均传动比准确，但是只有齿轮传动的瞬时传动比为常数，即传动平稳齿轮传动属于近距离传动，另外两个属于远距离传动同步带使用带传动可以吸震，噪音小于另外两者。