是牛顿。

两个相互接触并挤压的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。

增大摩擦力的方法：

（1）增大物体接触面的粗糙程度

（2）增大压力

（3）变滚动摩擦为滑动摩擦等。