春秋战国之前，一些北方游牧民族，如匈奴和东胡人在今天的内蒙古地区游牧生活。

秦朝在边界修筑万里长城，以防御匈奴。

西汉时汉武帝对匈奴的战争取胜，匈奴势力北迁、西迁。

在整个汉朝及其后的五胡十六国、南北朝时期，南匈奴人和东胡人逐渐和华夏民族融和，形成了今天汉族的前身。

隋唐时突厥势力左右蒙古高原。

北宋时鲜卑人的一支后裔契丹人创立辽国，在今内蒙古赤峰市巴林左旗附近建立了蒙古草原上第一个都城——上京。

清亡后，内蒙古一直在中华民国统治下。