那智机器人示教器的使用说明

示教器有6 组轴操作键，可以控制6 个轴运动，当轴超过6 个时，需要分多个轴组，通过外部轴键选择轴组，然后用轴操作键控制该轴组的轴运动。R1 对应机器人本体上的轴组，如果本体轴加滑台不超过6 个轴，滑台也在R1 轴组中。Ex 对应机器人外部轴。只有轴总数超过6 个时才有外部轴组，如果不超过6 个，即使滑台叫外部轴，也不属于Ex 轴组