猴面鹰长大以后是中型猛禽。全长35厘米左右。上体暗褐，具棕黄色斑纹，近羽端处有白色小斑点。面盘灰棕色，呈心脏形，有暗栗色边缘。飞羽黄褐色，有暗褐色横斑尾羽浅黄栗色，有四道暗褐色横斑下体淡棕白色，具褐色斑点。嘴黄褐色。爪黑褐色。