于：自，向。

句子的意思是：以向老师学习为耻辱。

原文出自唐代韩愈的《师说》：今之众人，其下圣人也亦远矣，而耻学于师。是故圣益圣，愚益愚。

译文：现在的很多人，他们的才智和圣人相比离的非常远，却以向老师学习为耻辱。因此圣人就更加圣明，愚人就更加愚昧。