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判断氧传感器的故障和更换需要一定的专业知识和工具来操作。根据型号不同，氧传感器的安装位置也不同，更换氧传感器的难度也不同。一般建议老司机做，或者有一定的理论基础。

氧传感器是EFI发动机控制系统中的关键反馈传感器。一旦出现故障，将无法对空燃比进行反馈控制，从而增加发动机的油耗和排气污染，同时发动机也容易出现怠速不稳、起动困难等故障。