在西北甘肃流行的棍术中分有三类不同的形制：五尺长者为棍，四尺五寸，比棍略细称为条子，三尺五寸，则叫鞭杆。西北棍子在武林中素有盛名，被誉为“东轮西棍”足见其地位。作为西北棍术家族中的一员，鞭杆更历来受到武林人的喜爱与推崇，得到广泛的传习和长足的发展，成为武苑中的一朵奇葩。