因为现在的跆拳道为了适应奥运会的规则而去掉了手法，强调了腿法，只保留了直拳且在比赛中是不得分的。

真正的胎拳道主要分为竞技WTF和传统ITF两种，传统跆拳道是正本源的跆拳道是有拳法的而竞技跆拳道是从传统改进而来（里面都含有拳、肘击、膝顶等）。