黄牌金杯车（中型载客汽车）如果是营运性质，5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次非营运性质的10年以内每年检验1次超过10年的每6个月检验1次。

非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）6年内免检，超过6年（含6年）的，仍按规定每年检验1次，超过15年（含15年）的，仍按规定每年检验2次。