目前的最新规定是：
澳门特别行政区回归祖国23周年之际，中央公布管理办法，全面放开澳门私家车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地（以下称“澳车北上”）。2022年12月20日下午2时起接受申请，获核发牌证的澳门私家车经预约后，最早可于2023年1月1日凌晨零时经港珠澳大桥珠海公路口岸驶入广东。
港澳车出入内地最新规定
依据“澳车北上”《管理办法》规定，澳门机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出，在广东省范围内行驶车辆在广东行驶期间，不得超过牌证有效期，每次入境后连续停留不超过30天，每年累计停留不超过180天。澳门机动车所有人应当遵守《管理办法》及相关法律法规规定，并承担相应法律责任。对违反规定者，除依据内地相关法律法规进行处理外，还将注销相关备案手续，限制或者不予受理新的申请。
香港跨境货车司机在入境内地时，只须向内地海关申报48小时内核酸检测阴性证明后即可进入内地。
港澳车出入内地最新规定
广东省有明文规定，港澳地区出入内地的车辆行驶的区域，限制在广东省范围之内。拥有这种车牌的车一般只能在香港、澳门、广东行驶。所以，港澳车牌能进广东、出香港和澳门，但是不能出其他的省份。这也意味着这种车牌在国内只有广东省承认，但是在国内的其他地方是不被承认的。
而且广东省政府是为了方便交通的管理才设置出了港澳车牌，所以港澳车牌只被香港，澳门和广东承认，是不能出广东省的。因为香港、澳门和广东交流合作频繁，为了方便两地商务人士的来往，推动广东当地经济的发展，这才通过设置这种车牌的方式，来免去在几个地域之间来往需要办理的繁杂签证手续。
