一般情况下，法庭审理，亦称法庭审判。它是人民法院的主要诉讼活动，是对案件进行实体审理并作出判决的关键阶段。其任务是由合议庭开庭审理，在公诉人、当事人和其他诉讼参与人参加下，当庭查对核实证据和案件事实，并由合议庭依照法律规定对案件作出判决。