方法一、看两个物体有没有相对运动的趋势。

方法二、根据物体的运动状态判断受力情况，再根据受力分析判断是否有摩擦力。

方法三、假设法，假设有摩擦，看看物体的运动状态是否和实际相符。

摩擦力条件：

1、两物体间相互接触，且有挤压，即有相互作用力

2、有相对运动或相对运动的趋势