自动挡挂R挡剧烈抖动的原因是：

1、怠速偏低

2、节气门脏

3、喷油嘴脏

4、发动机积碳严重

5、火花塞工作状态不良。自动挡指的是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。自动挡的挡位有：

1、P挡位是泊车挡，启动挡

2、R挡位是倒车挡

3、N挡位是空挡

4、D挡位是前进挡，也称驱动挡

5、L挡位是低速挡

6、S挡位是运动模式

7、OD挡位是超速挡。