一般而言，角速度（ω）的单位是：弧度/秒而转速（n）的单位是：转/分。

角速度为每秒转过的角度，圆周率为2π，对于发动机的曲轴而言，角速度为2π乘以轴的转速并除以时间，即：

ω=Φ×n/60=2πn/60=πn÷30

它角速度所描述的是物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。

由上所述可知，当转速为40转/分时，角速度等于：

ω=π×40÷60=2π/3（度/秒）。