怡达快速电梯故障代码E93为信号异常。1．电梯自动运行时，无旋转编码器脉冲输入

2．电梯自动运行时，输入的旋转编码器信号方向不对

3．距离控制下设定为开环运行（F0-00）

故障解决方案

1．确认旋转编码器使用是否正确

2．更换旋转编码器的A、B相

3．检查F0-00的设定，修改为闭环控制

4．检查系统接地与信号接地是否可靠

5．检查编码器与PG卡之间线路是否正确