有。

2023款大众速腾干式双离合变速器目前已经得到了改进。变速器前期的故障率非常高。由于技术不成熟，所以在使用过程中经常出现变速箱抖动，异响，甚至是变速箱漏油等问题。

后期对这些问题进行了逐步改进，目前2023款的速腾干式双离合变速器得到了进一步的改进，技术方面更加先进。