蛇颈龙严格来说不属于恐龙，而是一种海洋爬行动物。

蛇颈龙是海中爬虫类的一种，海中爬虫类包括了海洋鳄鱼和鱼龙。它们由陆上生物演化而来，再回到海洋中生活。这些中形的爬虫类活在三叠纪到白垩纪晚期。它们必须生活在乾净的水域中，主要以食用鱼类维生。化石证实它们较常出现在海洋环境中，除了鹦鹉螺之外也吃鱼类。古生物学家对於Plesiosaur与其他海洋物种的关系，意见分歧。

蛇颈龙属于爬行纲的调孔亚纲，是一类适应浅水环境中生活的类群，从三叠纪晚期开始出现，到侏罗纪已遍布世界各地，白垩纪末绝灭。