雷克萨斯品牌下，汽油车型均遵循4年或10万公里免费保养，混合动力车型遵循6年或15万公里免费保养。其中ES系车型的保养周期为1万公里/次，除去首保外最大可享有9次免费保养的机会。在实际操作中，如超过4年或10万里之后尚未达到次数，4S店会继续提供车主免费更换机油、机滤的服务直到完成规定次数为止。

而倘若车主有5000公里保养一次的打算，则需额外支付单次的正常保养费用。