有的。

华为的激光雷达是探测手段之一，所以华为也并不排斥视觉图像系统！实际上，华为采用的是一种“全融合”的方式：

通过高精度地图对行车路线周边的大型固定建筑物进行精准建模

通过广角、长焦以及裸眼3D摄像头，获得汽车周边远近距离的可见光图像

通过超声波雷达对汽车周边近距离的人体、横向移动物体进行探测

通过毫米波雷达对汽车周边远距离环境进行探测

通过激光雷达对中远距离实现精确探测。