QQ群语音通话退出后，可以通过以下途径再次进入。

第一种途径就是直接点击进入需要语音通话的QQ群，如果此时正在有人语音通话中，可以直接点击聊天界面上方一个加入按钮，就可以加入到语音通话当中。

第二种途径就是直接点击聊天框下面的加号按钮，点击群通话功能。就可以一起在群里进行语音通话了。