汉高祖刘邦的祖上姓杜，他的祖先是晋国的杜隰叔，是尧帝之子丹朱的后代，所以刘邦的祖先是姓杜的，在晋国被赵魏韩三家分家后，刘邦祖先来到了齐鲁地区的沛县生活，为了避祸改姓为刘，这才有了沛县刘氏，也就是汉高祖刘邦的祖先，可见他的祖先是尧帝的后代杜隰叔。