褚姓大约在秦代就迁徙到了山东一带。

据兰陵褚氏世系图表记载，兰陵褚氏始祖为褚大的后裔褚五公，大概生活于南宋末年。五公忠厚勤劳，垦荒桑田，兼修文武，德高望重，遂成一方富庶。后来，正是由于五公后裔的崛起和显赫，才使褚姓成为鲁南地区的名门望族。