我来试着回答一下吧，是根据自己认知，没有出处，所以可能不会百分之百正确。

我认为，耕，是在熟地上劳作，种植，管理，收获。

而垦，则是在荒野里开拓出农田，然后再进行耕作。

可以说，垦在前，耕在后。无垦则不能耕，弃耕后须复垦。

垦荒种田，就很好地说明了两者的关系，先有垦荒，才种田么。屯垦戍边也是，边荒之地，需要军人扎根边塞，先披荆斩棘开垦土地，再自给自足，守疆卫土。