临沂的车牌号开头字母是鲁Q，鲁是山东省的简称，山东省的车牌代码分别是：鲁B是青岛、鲁C是淄博、鲁D是枣庄、鲁E是东营、鲁F是烟台、鲁G是潍坊、鲁H是济宁、鲁J是泰安、鲁K是威海、鲁L是日照、鲁M是滨州、鲁N是德州、鲁P是聊城、鲁Q是临沂、鲁R是菏泽、鲁S是莱芜。