如果ESP故障灯还是亮的话，可能是驾驶员无意间碰到了稳定系统关闭按键，从而导致ESP故障灯点亮，这时驾驶员只需通过按方向盘左侧的菜单键，在按上下键选择辅助项后按“OK”键，最后选择ESP关闭选项即可。
还可自行到4s店检查修复故障后，用电脑消除故障码即可。
奔驰轮速传感器换了还是报故障
1、奔驰官方不够重视
其实发生轮速传感器经常性损坏的车型大多几种在奔驰s、ml和r级，特别是大概2011年之前的ml、r级车型，已经可以说是通病了，存在大量投诉。
2、奔驰车每年卖出那么多，肯定有些车型偶发性的会出现轮速传感器损坏的问题，也就加重了人们对奔驰轮速传感器损坏的认知。
3、4s店为了利润，在4s店拿货，再加工时费，奔驰车换一个轮速传感器要3千元（查成交价|参配|优惠政策）左右，利润很客观的。其实轮速传感器又不是什么很复杂的部件，拿霍尔式轮速传感器来说，其由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成，这些东西封装起来也是很牢靠结实的一个东西，正常来说是很不容易损坏的。
奔驰轮速传感器损坏的原因，除了质量与自然损坏，更多的还在于下面2方面：
a、假性损坏：传感头脏污、被磁性物质污染都可能导致轮速传感器失效，如果你发现（查成交价|参配|优惠政策）轮速传感器经常发生在走过水路、泥泞路、沙子路等地方后，很可能就是脏污了而已，可以清理一下看看。
b、外力扯断轮速传感器线束：前面说的大概2011年之前车型，那时候配备的轮速传感器线束没有预留长度，导致经常打死轮的情况下把线束扯断。遇见好的师傅会通过修正轮速传感器支架来自制线束预留长度，那么更换之后就不会再损坏了遇见一般的师傅，也就给你更换一下，可能下次你再打死方向又出现轮速传感器报警了。好在后来奔驰更新配件增加了预留长度。
