岳飞有5个儿子，分别是岳云、岳雷、岳霖、岳霆、岳震。
四个儿子的武艺是张宪和岳云教的。岳云被秦桧、张俊诬陷，与岳飞和张宪同时被害，死时23岁，曾任左武大夫，忠州防御使，孝宗初，与父同复原官，以礼附葬，赠安远军承宣使。
岳云有2子，长甫、次申。岳飞冤案平反后，云长子岳甫累官至吏部尚书。甫生7子，他们初居杭州、苏州，后散居各地。甫的长子觐，曾任江西新昌县主簿。至9世(以飞为世，下均同此)岳峨、岳嵋，因国号改元，率裔孙隐居安徽凤阳府临淮乡间。
南宋绍兴四年（1134年），16岁的岳云随父出征，去收复被金国占领的随州、邓州等地。在这次战斗中，岳云手持铁锥枪，冲锋在前，勇不可挡，第一个登上久攻不克的随州城。后又随军北征，收复邓州。从此军中皆称他为“赢官人”。
此后岳云成为背嵬军最重要将领之一并任机宜文字，并在历次对金对伪齐作战，以及剿灭杨幺安定后方等战斗中屡立大功，却多被父亲隐瞒不报，岳云毫无怨言。朝廷也多次欲赐岳云官位，但岳飞上书曰其子尚存乳臭，恐不得军功，十分坚决地推辞朝廷给岳云的封赏。
岳飞的后人是谁
岳飞有五个儿子和一个女儿，长子岳云和岳飞一起被害，时年23岁，岳云有两个儿子和一个女儿，长子岳甫，次子岳申，女儿岳大娘，岳甫在祖父岳飞昭雪后，累官至吏部尚书，岳云的后代大多在今天的安徽合肥地区。
岳飞的次子岳雷，在岳飞被害后，岳雷随同母亲李氏夫人被发配流放岭南，岳雷有四个儿子和两个女儿，长女岳二娘，，二子岳纬，二女岳三娘，三子岳纲，四子岳纪，冤案昭雪后，岳雷封忠训郎，晚年居丹阳培棠，归岳琛（岳霖子）就养。
岳飞的三子岳霖，有两个儿子和一个女儿，长子岳琛，次子岳珂，岳霖多方搜集父亲遗事，其子岳珂在此基础上编成《鄂国金佗稡编》28卷、《续编》30卷，这是研究岳飞的重要史籍。
岳飞被害后，四子岳震和五子岳霆也是随母流放，冤案昭雪后，岳震任朝请大夫等职，岳震有六个儿子，长子岳瓒，次子岳琯，三子岳玭，四子岳琚，五子岳踌，六子岳璇。
岳飞的五子岳霆，冤案昭雪后，官拜朝散大夫，岳霆有三个儿子，长子岳蹯，次子岳与，三子岳琨，长子岳蹯系例一支居湖南邵阳，一支居安徽阜阳次子岳与系例一支经山西洪洞转迁河南获嘉等县，三子岳琨一支留黄梅县。
