1、马达的UVW接线相序不正确（或某相断线），这种情况下可能会导致发出指令后马达不运转，报警41号或者马达一开始不运转，然后突然快速转动 60°或45°后报警。

2、没有在伺服驱动器参数中设置马达型号，这种情况下可能会导致发出指令后马达不运转，报警41号或者马达一开始不运转，然后突然快速转动60°或45°后报警。

3、编码器损坏或者编码器线数设置不对，这种情况下可能会导致电机有时不转，有时 突然快速转动一角度后报警，通常转动角度为30或45度。

4、伺服参数设置不合理，增益过高造成伺服震荡，产生过载，这种情况下使用电机平常使用过程中有增益过高的感觉，伺服响声大，有啸叫等或者起初一段时间感觉正常，但机器长时间使用后由于磨损，出项间隙等，造成前述的现象。