不是。

比如：最早的刘姓来源，是祁姓，是帝尧的后裔。最早关于这一族的记载是一个叫刘累的，据说为夏朝国王孔甲养了4条龙。春秋时期，另一支姬姓改姓为刘楚汉相争，项伯救了刘邦一命另一个名叫娄敬的建议西汉定都关中。刘邦对这2个异姓赐姓为刘。