手掌主要有两种姿势。而人睡觉时一般使用的是手的休息位：手处于自然静止状态下的一种半握拳姿势。即腕关节背伸10°〜15°，伴有轻度尺侧偏斜拇指轻度外展，指尖接近或触及示指远侧指间关节的桡侧其他各指的掌指关节和指间关节呈半屈位，犹如手握笔姿势，示指曲度较小，越向小指曲度越大。

这种姿势可因腕关节的屈伸程度不同而受到影响。如当腕关节被动屈曲，各指的屈曲度便减小反之则增大。手的休息位是由于作用于手部各组肌的张力呈现相对平衡的状态，是最稳定的姿势，长时间维持这种姿势不至于发生疲劳。