解：因为题中说明他们三人一人摘了小于100个桃子，唐僧出题说你们一个人三个三个地数，四个四个地数，五个五个的数都多一个。

那么只能用3，4，5的最小公倍数加一求其结果，3，4，5的最小公倍数都为60，60加一等于61个。

答，孙悟空三人一人摘了61个桃子。