起源主要有三：

①席师后代。根据《万姓宗谱》记载，尧为部落首领时，遇席氏老翁击壤而歌，尧听后很佩服，乃拜其为师。

②籍姓所改。春秋时晋国大夫籍谈，因负责管理晋国典籍，以籍为姓。第十三世后人名籍镶，为避项羽讳改为席。项羽战败自杀，有的恢复籍姓，有的沿袭席姓。

③出自他族。清满洲正黄旗中有席姓土族席纳氏，汉姓为席今满、回、苗、水、彝、土家、蒙古等民族中均有席姓始祖：席师。