和鹿藿相似的叫杂花苜蓿，外形几乎一样，唯一区别就是鹿藿是二复叶，杂花苜蓿是三复叶。

全株被柔毛。羽状三出复叶托叶卵状披针形，常齿裂小叶倒卵形，长0.5~2cm，宽0.4~1.6cm，两面均被毛。花序小头状，具花10~20朵花长约0.2cm花萼钟形，密被毛花冠黄色，旗瓣近圆形，顶端微凹。荚果肾形，长0.3cm，宽0.2cm种子1粒，卵形，褐色，平滑。花期7~9月，果期8~10月。