解决方法如下

1、加工中受力过大，有可能是过行程，或者撞击，切削力过大，等等可以关机等5分钟后再开机看看，如果消除就没问题。

2、机械结构有问题，将Z轴马达跟丝杠脱开用手盘丝杠，如果感觉顺畅的话机械部分就没问题否则检查机械结构。

3、马达坏了，马达拆下来之后断电状态下用手转马达的转子，转不动就换吧。