汽车需要更换4个刹车传感器。

1、首先检查轮速传感器的插接头是否松动

2、对报损坏的轮速传感器进行清洁处理

3、检查轮速传感器是自然损坏，还是异物导致的损坏。自燃损坏就全车更换轮速传感器，异物的原因就只是更换损坏的一个就好了。