您好 父母满五唯一的房产卖给子女需要双方签订合同，到房管局办理过户手续，具体步骤如下：
1、明确是通过买卖办理过户手续的，携带好双方身份证、户口簿、父母亲的结婚证、房产证到房管局办理转移登记。
(买卖费用：契税1.5%，交易手续费每平方6元，个人所得税1%，水利建设基金0.1%，登记工本费，5年外的可免5.6%增值税。)
2、父母如果将房产“卖”给子女，则需要缴纳评估价总额1%的个人所得税。
(1)由于房产证未过5年，还要缴纳增值部分5.5%的增值税。子女需要缴纳1%的契税。他们共需缴6.8万元。
当以后子女再次转让这套房产时，若取得房产证满5年且是唯一住房，女儿只需缴纳少量交易手续费。
(2)若房产证未满5年或者拥有多套房屋的话，则需要缴纳总额1%的个人所得税及增值部分5.5%的增值税。
父母满五唯一房产卖给子女流程
父母将房子卖给子女的流程如下：
1、父母与子女应当签订买卖转让合同，共有房产需要父母双方签字
2、提交申请材料后，到房产局填写表格和存量合同
3、房产局给予回执单，缴纳税费
4、交易双方在房地产交易管理部门办理产权变更登记。
房地产转让或者变更时，应当向县级以上地方人民政府房产管理部门申请房产变更登记，并凭变更后的房屋所有权证书向同级人民政府土地管理部门申请土地使用权变更登记，经同级人民政府土地管理部门核实，由同级人民政府更换或者更改土地使用权证书。
申请房屋所有权变更登记，应当提交下列材料：
1、登记申请书
2、申请人身份证明
3、房屋所有权证书或者房地产权证书
4、证明发生变更事实的材料
5、其他必要材料。
(买卖费用：契税1.5%，交易手续费每平方6元，个人所得税1%，水利建设基金0.1%，登记工本费，5年外的可免5.6%增值税。)
