卑，形容词作状语。

然后卑事夫差，然后，这以后。卑，形容词，地位低微，这里放在动词谓语之前，不是被陈述对象，用来修饰动词“事”，表性质状态，作状语，卑微地。事，名词用作动词，侍奉，服侍。

句子的意思是，然后越王勾践又自居于卑位，去侍奉夫差，（并派了三百名士人去吴国做臣仆。勾践还亲自给吴王充当马前卒。）