应该是桃之助自己的见闻色霸气

桃之助靠自己的见闻色霸气感觉到路飞的声音，每一个人的见闻色霸气都不一样（路飞回忆中雷利说的）。有一些可以听到所有人的声音，比如空岛的那个小孩，顶上战争的克比，桃子的见闻色霸气刚好可以听见路飞的心声。