arctana=(y2-y1)/(x2-x1),s=根号下(y2-y1)^2/(x2-x1)^2

x=x1+d*cosa

y=y1+d*sina

第一象限++

方位角不变

第二象限-+

方位角+180

第三象限--

方位角+180

第四象限--

方位角+360