孩子探视权按照你的判决书或协议离婚书上明确写清楚的，如果你们在判决书或离婚协议书上只写每周几个小时，那晚上是不能过夜的，如果写的是一天，那就是二十四小时，你过夜，也可以不过夜。主要看你们当时离婚时是什么写的真的想让孩子过夜就双方协商一下。