松鼠有4条腿。

松鼠一般体形细小，体形可以小至African Pygmy Squirrel的7–10厘米长和约100克重，大至旱獭（土拨鼠）的53–73厘米长，约5–8公斤重。松鼠前后肢间无皮翼，四肢强健，趾有锐爪，爪端呈钩状，雌性个体比雄性个体稍重一些花鼠属与松鼠属其脸颊内侧有颊囊的构造，能储存很多食物。