城市独轨铁路从构造型式上大致可分为两种，即跨座式和悬挂式。

跨座式是车体位于走行轨道的上方，车辆跨座在走行轨道上行驶的型式。悬挂式是车体位于走行轨道下方，车辆悬挂在走行轨道下行驶的型式。

单轨铁路主要用于大城市的区域交通，因为单轨铁路的造价比地下铁路低得多，而且又是架在空中，不占地面，也不与其他交通工具相遇，没有交通堵塞的问题。所以它是城市中短途公共客运交通的理想工具，特别适用于飞机场到市区之间的交通运输。