最早的铜鼓是出土于我国云南楚雄万家坝墓，经鉴定铸造于距今有2700年，历代铜鼓均有出土。铜鼓的鼓面一般是铜鼓最厚的地方，鼓胸、鼓足次之，而鼓腰最薄。除早期铜鼓外，后期的铜鼓壁厚都较均匀，随着冶铸技术的提高，铜鼓从厚壁式逐渐向薄壁式演变。

铜鼓是古老的一种打击乐器，也是不同民族作为权利、财富象征以及宗教活动的圣物。由鼓面、鼓胸、鼓腰、鼓足以及鼓耳组成，整体形象像一个倒置的水桶。