先导控制是控制单元，先导阀是控制阀芯运动的。比如一个大的阀门的切换方向或者通断需要移动阀芯，而先导阀就是控制阀芯运动的液压阀。

直接控制是相对于间接控制而言的，它是着眼于培养更好的主管人员，使他们能熟练地应用管理的概念、技术和原理，能以系统的观点来进行和改善他们的管理工作。从而防止出现因管理不善而造成的不良后果。