避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。

随着技术的日趋发展，无人驾驶汽车正在从科幻电影中的场景道具变得越来越真实，而无论是谷歌、苹果、UBER这样的互联网科技企业，还是奔驰、沃尔沃、凯迪拉克等传统汽车厂商，都正在加入这个“战团”。