作用在不同两个物体上的作用力和反作用力有如下特征:等值，反向，共线，异物，同时产生，同时消失，力的性质相同。而作用在同一物体上的一对平衡的特征是:等值，反向，共线。可见作用力和反作力跟平衡力的相同点是均为:等值，反向，共线。不同点是作用力和反作用力是作用在不同的两个物体上。而平衡力是作用在同一个物体上。同时平衡力也不滿足:同生，同灭，同性质的特征。(一对平衡力的任一个可单独存在，没有共生关系。且两个力可是不同性质的力。)