发动机限速可能有以下原因：

1 .油路问题：油路包括低压油路和高压油路。低压油路的进油口堵塞。跛行回家的故障模式可能是进油量不足，压回油管路时造成的高压油路泄漏、流量计量单元故障、高压油泵损坏、喷油器进油口泄漏或喷油器针阀卡死也可导致一瘸一拐回家。

2、传感器问题：国三的发动机采用了更人性化的设计，考虑了更多的安全因素。ECU有过热保护功能，水温、油温、进气温度过高时会启动。限制发动机功率。发动机进入跛行模式市场，经常会遇到水温传感器和油压温度传感器损坏导致跛行的现象。