大疆t40是在2021年12月正式上市的。大疆t40是可以支持前后双向避障，具备数字波束合成技术，可实现三维点云成像，在作业中可识别复杂农田场景，实现自主绕障飞行。

以果园等经济作物为例，飞手可实现三维航线规划、自主飞行等整套作业流程。