半主动雷达制导方式弹上的雷达不发射电磁波，而由地面或载具上的雷达发射电磁波照射目标，而弹上的雷达接收目标回波来得到目标的方位和距离信息而导向目标，它得到目标信息和形成控制信号的过程是在弹上完成的。

而无线电指令制导则是由地面的雷达测得目标的方位和距离，并同时测出导弹的方位和距离，然后由地面处理得到导弹与目标的误差角，然后由地面向导弹发射控制指令使导弹导向目标的。所以无线电指令的导弹只起一个执行命令的作用，而它本身不具有处理目标信息的功能。