1、保险公司查询：携带身份证和行驶证到保险公司查询。

2、电话查询：如果是车主本人，可打保险公司客服电话，然后提供车牌号及车架号，就可以查询到车辆保险的到期时间，或者提供行驶证给保险代理人，让保险代理人替您查询。

3、网上查询：可以直接在网上查询，然后输入所投保的保险公司名字加上车险，打开人保公司车险页面之后，寻找保单查询，然后输入要查的车牌号码以及投保人的身份证号码即可查询。